(* ********************************************************** ********************************************************** ** ** ** ls-Prozess 2 ** ** ** ** Version 1.02 ** ** ** ** (Stand : 06.06.89) ** ** ** ** ** ** ** ** Autoren: Bruno Pollok, Bielefeld ** ** Wolfgang Weber, Bielefeld ** ** ** ** ** ** Copyright (C) 1988 Eva Latta-Weber, Bielefeld ** ** Copyright (C) 1990 ERGOS GmbH, Siegburg ** ********************************************************** ********************************************************** *) PACKET ls prozess 2 DEFINES wert an analogausgang ausgeben,{} spannungswert ausgeben,{} bitsymbol ausgeben,{} bitmuster ausgeben,{} dezimalwert ausgeben,{} bitmuster gleich,{} bit ist gesetzt,{} wert von analogeingang,{} spannungswert,{} bitsymbol,{} bitmuster,{} dezimalwert:{}LET eins = "I",{} null = "O",{} invers = "T",{} egal = "X";{}REAL CONST maximalwert :: real (ganzzahl obergrenze - 1);{}(********************* A U S G A B E - B E F E H L E *********************){} PROC wert an analogausgang ausgeben (INT CONST kanal, wert):{} pruefe kanal (kanal, analog aus);{} ausgeben (kanal, wert MOD ganzzahlobergrenze){}END PROC wert an analogausgang ausgeben;{}PROC spannungswert ausgeben (INT CONST kanal, REAL CONST wert):{} pruefe kanal (kanal, analog aus);{} pruefe spannungswert;{} ausgeben (kanal, gewandelte spannung).{} pruefe spannungswert:{} REAL VAR u min, u max;{} hole spannungsbereich (kanal, u min, u max);{} IF wert < u min OR wert > u max{} THEN errorstop ("Der Spannungswert " + text (wert) +{} " ist nicht zulaessig!"){} FI.{} gewandelte spannung:{} int (((wert - u min) * maximalwert) / (u max - u min) + 0.5).{}END PROC spannungswert ausgeben;{}PROC bitsymbol ausgeben (INT CONST kanal, bitnummer, TEXT CONST zeichen):{} pruefe kanal (kanal, digital aus);{} pruefe bitnummer (bitnummer);{} ausgeben (kanal, relativer dezimalwert (zeichen, bitnummer, kanal)){}END PROC bitsymbol ausgeben;{}PROC bitmuster ausgeben (INT CONST kanal, TEXT CONST zeichenkette):{} pruefe kanal (kanal, digital aus);{} ausgeben (kanal, relativer dezimalwert (zeichenkette, kanal)){}END PROC bitmuster ausgeben;{}PROC dezimalwert ausgeben (INT CONST kanal, wert):{} pruefe kanal (kanal, digital aus);{} ausgeben (kanal, wert MOD ganzzahl obergrenze){}END PROC dezimalwert ausgeben;{}(********************* E I N G A B E - B E F E H L E *********************){}BOOL PROC bitmuster gleich (INT CONST kanal, TEXT CONST zeichenkette):{} INT CONST eingabewert :: dezimalwert (kanal);{} pruefe zeichenkette;{} eingabe passt zur zeichenkette.{} pruefe zeichenkette:{} IF length (zeichenkette) <> kanalbreite{} THEN errorstop ("Das Bitmuster '" + zeichenkette +{} "' hat eine unzulaessige Laenge!"){} FI.{} eingabe passt zur zeichenkette:{} INT VAR stelle;{} BOOL VAR abweichung gefunden :: FALSE;{} FOR stelle FROM 1 UPTO kanalbreite REP{} teste bit an dieser stelle{} UNTIL abweichung gefunden PER;{} NOT abweichung gefunden.{} teste bit an dieser stelle:{} TEXT CONST einzelbit :: zeichenkette SUB stelle;{} IF einzelbit = eins{} THEN teste eingabebit auf eins{} ELIF einzelbit = null{} THEN teste eingabebit auf null{} ELIF einzelbit = egal{} THEN eingabebit ist beliebig{} ELSE errorstop ("'" + einzelbit + "' ist unzulaessiges " +{} "Bitsymbol in '" + zeichenkette + "'!"){} FI.{} teste eingabebit auf eins:{} IF NOT bit (eingabewert, kanalbreite - stelle){} THEN abweichung gefunden := TRUE{} FI.{} teste eingabebit auf null:{} IF bit (eingabewert, kanalbreite - stelle){} THEN abweichung gefunden := TRUE{} FI.{} eingabebit ist beliebig:{} .{}END PROC bitmuster gleich;{}BOOL PROC bit ist gesetzt (INT CONST kanal, bitnummer):{} pruefe kanal (kanal, digital ein);{} pruefe bitnummer (bitnummer);{} IF bit (eingabe (kanal), bitnummer){} THEN TRUE{} ELSE FALSE{} FI{}END PROC bit ist gesetzt;{}INT PROC wert von analogeingang (INT CONST kanal):{} pruefe kanal (kanal, analog ein);{} eingabe (kanal){}END PROC wert von analogeingang;{}REAL PROC spannungswert (INT CONST kanal):{} INT CONST dezimalwert :: wert von analogeingang (kanal);{} REAL VAR u min, u max;{} hole spannungsbereich (kanal, u min, u max);{} round (real (dezimalwert) * (u max - u min) / maximalwert + u min, 3){}END PROC spannungswert;{}TEXT PROC bitsymbol (INT CONST kanal, bitnummer):{} pruefe kanal (kanal, digital ein);{} pruefe bitnummer (bitnummer);{} IF bit (eingabe (kanal), bitnummer){} THEN eins{} ELSE null{} FI{}END PROC bitsymbol;{}TEXT PROC bitmuster (INT CONST kanal):{} TEXT VAR zeichenkette :: "";{} INT CONST wert :: dezimalwert (kanal);{} wandle wert;{} zeichenkette.{} wandle wert:{} INT VAR zeiger;{} FOR zeiger FROM kanalbreite - 1 DOWNTO 0 REP{} IF bit (wert, zeiger){} THEN zeichenkette CAT eins{} ELSE zeichenkette CAT null{} FI{} PER.{}END PROC bitmuster;{}INT PROC dezimalwert (INT CONST kanal):{} pruefe kanal (kanal, digital ein);{} eingabe (kanal){}END PROC dezimalwert;{}(******************** H I L F S - P R O Z E D U R E N ********************){}INT PROC relativer dezimalwert (TEXT CONST zeichenkette, INT CONST kanal):{} INT VAR wert := letzte ausgabe (kanal);{} pruefe zeichenkette auf korrekte laenge;{} veraendere alten wert;{} wert.{} pruefe zeichenkette auf korrekte laenge:{} IF length (zeichenkette) <> kanalbreite{} THEN errorstop ("Bitmuster '" + zeichenkette + "' hat "{} + "unzulaessige Laenge!"){} FI.{} veraendere alten wert:{} INT VAR zeiger;{} FOR zeiger FROM 1 UPTO kanalbreite REP{} veraendere dieses bit{} PER.{} veraendere dieses bit:{} TEXT CONST einzelbit :: zeichenkette SUB zeiger;{} IF einzelbit = eins THEN setze bit{} ELIF einzelbit = null THEN loesche bit{} ELIF einzelbit = invers THEN invertiere bit{} ELIF einzelbit = egal THEN lasse bit{} ELSE errorstop ("'" + einzelbit + "' ist unzulaessiges " +{} "Bitsymbol in '" + zeichenkette + "'!"){} FI.{} setze bit:{} set bit (wert, kanalbreite - zeiger).{} loesche bit:{} reset bit (wert, kanalbreite - zeiger).{} invertiere bit:{} IF bit (wert, kanalbreite - zeiger){} THEN loesche bit{} ELSE setze bit{} FI.{} lasse bit:{} .{} END PROC relativer dezimalwert;{}INT PROC relativer dezimalwert (TEXT CONST bitzeichen,{} INT CONST bitnummer, kanal):{} INT VAR wert :: letzte ausgabe (kanal);{} IF bitzeichen = eins THEN setze bit{} ELIF bitzeichen = null THEN loesche bit{} ELIF bitzeichen = invers THEN invertiere bit{} ELIF bitzeichen = egal THEN lasse bit{} ELSE errorstop ("'" + bitzeichen + "' ist ein unzulaessiges " +{} "Bitsymbol!"){} FI;{} wert.{} setze bit:{} set bit (wert, bitnummer).{} loesche bit:{} reset bit (wert, bitnummer).{} invertiere bit:{} IF bit (wert, bitnummer){} THEN loesche bit{} ELSE setze bit{} FI.{} lasse bit:{} .{}END PROC relativer dezimalwert;{}PROC pruefe bitnummer (INT CONST bitnummer):{} IF bitnummer < 0 OR bitnummer > kanalbreite - 1{} THEN errorstop ("Bitnummer " + text (bitnummer) +{} " ist nicht zulaessig!"){} FI{}END PROC pruefe bitnummer{}END PACKET ls prozess 2{}