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** ls-Herbert und Robbi 2 **
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** Version 1.1 **
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** (Stand: 30.03.88) **
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** Autor: Wolfgang Weber, Bielefeld **
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** Copyright (C) 1987, 1988 Eva Latta-Weber, Bielefeld **
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** Copyright (C) 1988 ERGOS GmbH, Siegburg **
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PACKET ls herbert und robbi 2 DEFINES{} rechts frei,{} links frei,{} hinten frei,{} korn vorn, werkstueck vorn,{} korn links, werkstueck links,{} korn rechts, werkstueck rechts,{} korn hinten, werkstueck hinten:{}BOOL PROC rechts frei:{} rechts um;{} IF vorn frei{} THEN links um; TRUE{} ELSE links um; FALSE{} FI{}END PROC rechts frei;{}BOOL PROC links frei:{} links um;{} IF vorn frei{} THEN rechts um; TRUE{} ELSE rechts um; FALSE{}
FI{}END PROC links frei;{}BOOL PROC hinten frei:{} kehrt;{} IF vorn frei{} THEN kehrt; TRUE{} ELSE kehrt; FALSE{} FI{}END PROC hinten frei;{}BOOL PROC korn vorn:{} IF vorn frei{} THEN untersuche feld vor dir{} ELSE FALSE{} FI.{} untersuche feld vor dir:{} vor;{} IF korn da{} THEN mache vorwaertsgehen rueckgaengig; TRUE{} ELSE mache vorwaertsgehen rueckgaengig; FALSE{} FI.{} mache vorwaertsgehen rueckgaengig:{} kehrt; vor; kehrt{}END PROC korn vorn;{}
BOOL PROC korn links:{} links um;{} IF vorn frei{} THEN untersuche feld links{} ELSE rechts um; FALSE{} FI.{} untersuche feld links:{} vor;{} IF korn da{} THEN mache linkswende rueckgaengig; TRUE{} ELSE mache linkswende rueckgaengig; FALSE{} FI.{} mache linkswende rueckgaengig:{} kehrt; vor; links um{}END PROC korn links;{}BOOL PROC korn rechts:{} rechts um;{} IF vorn frei{} THEN untersuche feld rechts{} ELSE links um; FALSE{} FI.{} untersuche feld rechts:{}
vor;{} IF korn da{} THEN mache rechtswende rueckgaengig; TRUE{} ELSE mache rechtswende rueckgaengig; FALSE{} FI.{} mache rechtswende rueckgaengig:{} kehrt; vor; rechts um{}END PROC korn rechts;{}BOOL PROC korn hinten:{} kehrt;{} IF vorn frei{} THEN untersuche feld hinter dir{} ELSE kehrt; FALSE{} FI.{} untersuche feld hinter dir:{} vor;{} IF korn da{} THEN mache kehrtwende rueckgaengig; TRUE{} ELSE mache kehrtwende rueckgaengig; FALSE{} FI.{}
mache kehrtwende rueckgaengig:{} kehrt; vor{}END PROC korn hinten;{}PROC kehrt:{} links um; links um{}END PROC kehrt;{}PROC rechts um:{} links um; links um; links um{}END PROC rechts um;{}BOOL PROC werkstueck vorn:{} korn vorn{}END PROC werkstueck vorn;{}BOOL PROC werkstueck links:{} korn links{}END PROC werkstueck links;{}BOOL PROC werkstueck rechts:{} korn rechts{}END PROC werkstueck rechts;{}BOOL PROC werkstueck hinten:{} korn hinten{}END PROC werkstueck hinten;{}END PACKET ls herbert und robbi 2;{}
befehlssatz erweitern (TRUE){}
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