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** ls-Prozess 1 **
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** Anpassung für AKTRONIC-Adapter **
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** Version 1.02 **
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** (Stand : 26.01.90) **
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** Autoren: Bruno Pollok, Bielefeld **
** Wolfgang Weber, Bielefeld **
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** Copyright (C) 1988 Eva Latta-Weber, Bielefeld **
** Copyright (C) 1990 ERGOS GmbH, Siegburg **
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PACKET ls prozess 1 DEFINES
run pdv,{} run pdv again,{} initialisiere interface,{} schalte alles aus,{} ausgeben,{} eingabe,{} warte,{} abbruch gewuenscht,{} tue nichts,{} trage kanaldaten ein,{} beende kanaldaten eintragen,{} hole spannungsbereich,{} letzte ausgabe,{} pruefe kanal,{} pruefe abbruch,{} teste interface,{} oeffne interface,{} schliesse interface,{} nicht belegt,{} digital aus,{} analog aus,{}
digital ein,{} analog ein,{} kanalbreite,{} ganzzahl obergrenze,{} adapterart,{} (* ------------------------- *){} kanalkoppler,{} interface kanal,{} oeffne interface direkt,{} schliesse interface direkt,{} initialisiere interface direkt,{} direkt ausgeben,{} direkt eingabe:{}(******** A N P A S S U N G A N A K T R O N I C - A D A P T E R ********){}LET interface test code = ""240"",{} interface open code = ""176"",{}
interface close code = ""176"",{} adresse 0 code = ""176"",{} interface write code = 64 ,{} interface read code = 192 ;{}TEXT CONST adapterart :: "AKTRONIC-Adapter";{}TEXT PROC interface anpassung (INT CONST kanalnummer, steuerungscode):{} IF es ist ein ausgabekanal{} THEN code (interface write code + device + faktor * steuerungscode){} ELIF es ist ein eingabekanal{} THEN lesecode in abhaengigkeit von der taktzahl{} ELSE ""{} FI.{} es ist ein ausgabekanal:{}
kanal [kanalnummer].betriebsart < 0.{} es ist ein eingabekanal:{} kanal [kanalnummer].betriebsart > 0.{} device:{} IF steckplatznummer < 3{} THEN 16{} ELSE 32{} FI.{} faktor:{} IF steckplatznummer MOD 2 = 0{} THEN 4{} ELSE 1{} FI.{} steckplatznummer:{} IF kanalnummer < 10{} THEN 1{} ELSE kanalnummer DIV 10{} FI.{} lesecode in abhaengigkeit von der taktzahl:{} SELECT kanal [kanalnummer].taktzahl OF{} CASE 1: code fuer digital oder analog eingang{}
CASE 2: code fuer kombi e1{} CASE 3: code fuer kombi e2{} OTHERWISE "" END SELECT.{} code fuer digital oder analog eingang:{} IF kanal [kanalnummer].betriebsart = analog ein{} THEN kanal [kanalnummer].taktzahl := 2; (* ad wandler muss hier *){} lesecode + lesecode (* 2x gelesen werden! *){} ELSE lesecode{} FI.{} lesecode : code (interface read code + device + faktor * steuerungscode).{} code fuer kombi e1:{} kanal [kanalnummer].taktzahl INCR 1; (* bei Analogport1 der Kombikarte *){}
adresse 0 code + (3 * lesecode). (* sind hier 3 Takte noetig ! *){} code fuer kombi e2:{} kanal [kanalnummer].taktzahl DECR 1; (* hier nur 2 Takte noetig ! *){} adresse 0 code + lesecode + lesecode.{}END PROC interface anpassung;{}(************ H A R D W A R E U N A B H Ä N G I G E R T E I L ************){}LET max kanalanzahl = 49,{} initcode = 50,{} endcode = 51,{} alles aus code = 52,{}
endezeichen = "q",{} abbruchzeichen = "h",{} esc = ""27"";{}INT CONST analog aus :: -2, (* Betriebsarten *){} digital aus :: -1,{} nicht belegt :: 0,{} digital ein :: 1,{} analog ein :: 2,{} kanalbreite :: 8,{} ganzzahl obergrenze :: 2 ** kanalbreite,{} configuration error code :: -1,{}
kanal besetzt code :: -3,{} interface error code :: -4,{} not init code :: -5;{}INT VAR interfacechannel :: 2,{} dummy;{}TEXT VAR meldung :: "";{}BOOL VAR kanaldaten sind eingetragen :: FALSE,{} endezeichen gegeben :: FALSE,{} programm mit pdv gestartet :: FALSE,{} fehler zu melden :: FALSE;{}TASK VAR interface task :: niltask;{}DATASPACE VAR ds :: nilspace;{}
TYPE KANAL = STRUCT (INT betriebsart, taktzahl, TEXT steuercode),{} SPANNUNG = STRUCT (REAL minimalwert, maximalwert);{}ROW max kanalanzahl INT VAR vorherige ausgabe;{}ROW max kanalanzahl KANAL VAR kanal;{}ROW max kanalanzahl SPANNUNG VAR spannung;{}ROW 5 TEXT CONST fehlermeldung :: ROW 5 TEXT :{} ("Interface ist noch nicht konfiguriert!",{} "Interface-Task ist besetzt!",{} "Interface-Kanal ist belegt!",{} "Interface meldet sich nicht!",{} "Interface kann nicht geöffnet werden!");{}
PROC run pdv:{} run pdv (last param){}END PROC run pdv;{}PROC run pdv (TEXT CONST programmname):{} enable stop;{} last param (programmname);{} programm mit pdv gestartet := TRUE;{} teste interface;{} disable stop;{} run (programmname);{} IF is error{} THEN fehlerbehandlung{} ELSE melde programmende{} FI;{} schliesse interface;{} programm mit pdv gestartet := FALSE;{} enable stop;{} IF fehler zu melden{} THEN errorstop (meldung){} FI{}END PROC run pdv;{}PROC run pdv again:{}
enable stop;{} programm mit pdv gestartet := TRUE;{} teste interface;{} disable stop;{} run again;{} IF is error{} THEN fehlerbehandlung{} ELSE melde programmende{} FI;{} schliesse interface;{} programm mit pdv gestartet := FALSE;{} enable stop;{} IF fehler zu melden{} THEN errorstop (meldung){} FI{}END PROC run pdv again;{}PROC melde programmende:{} page;{} menufootnote ("Programmende! Zum Weitermachen bitte irgendeine Taste tippen.");{} pause;{} schalte alles aus{}END PROC melde programmende;{}
PROC initialisiere interface:{} enable stop;{} pruefe abbruch;{} IF programm mit pdv gestartet{} THEN schalte alles aus{} ELSE errorstop ("PDV-Programme müssen mit 'run pdv' gestartet werden!"){} FI{}END PROC initialisiere interface;{}PROC schalte alles aus:{} INT VAR k;{} FOR k FROM 1 UPTO max kanalanzahl REP{} vorherige ausgabe [k] := 0{} PER;{} forget (ds); ds := nilspace;{} call (interface task, alles aus code, ds, dummy){}END PROC schalte alles aus;{}PROC ausgeben (INT CONST kanalnummer, wert):{}
merke wert;{} gib wert aus.{} merke wert:{} vorherige ausgabe [kanalnummer] := wert.{} gib wert aus:{} call (interface task, 256 * kanalnummer + wert, ds, dummy).{}END PROC ausgeben;{}INT PROC eingabe (INT CONST kanalnummer):{} INT VAR eingabewert;{} call (interface task, kanalnummer, ds, eingabewert);{} eingabewert{}END PROC eingabe;{}PROC warte (REAL CONST sekunden):{} TEXT VAR eingabe;{} pruefe abbruch;{} eingabe := incharety (int (sekunden * 10.0 + 0.5));{} IF eingabe = esc{}
THEN untersuche naechstes zeichen{} FI.{} untersuche naechstes zeichen:{} eingabe := incharety (30);{} IF eingabe = endezeichen{} THEN endezeichen gegeben := TRUE{} ELIF eingabe = abbruchzeichen{} THEN errorstop ("Programm-Abbruch durch <ESC><"{} + abbruchzeichen + ">!"){} FI.{}END PROC warte;{}PROC warte (INT CONST sekunden):{} TEXT VAR eingabe;{} pruefe abbruch;{} eingabe := incharety (sekunden * 10);{} IF eingabe = esc{} THEN untersuche naechstes zeichen{}
FI.{} untersuche naechstes zeichen:{} eingabe := incharety (30);{} IF eingabe = endezeichen{} THEN endezeichen gegeben := TRUE{} ELIF eingabe = abbruchzeichen{} THEN errorstop ("Programm-Abbruch durch <ESC><"{} + abbruchzeichen + ">!"){} FI.{}END PROC warte;{}BOOL PROC abbruch gewuenscht:{} pruefe abbruch;{} BOOL VAR entscheidung :: endezeichen gegeben;{} endezeichen gegeben := FALSE;{} entscheidung{}END PROC abbruch gewuenscht;{}PROC tue nichts:{}
pruefe abbruch{}END PROC tue nichts;{}PROC trage kanaldaten ein (INT CONST kanalnummer,{} ROW 2 REAL CONST spannungsbereich,{} ROW 3 INT CONST kanalparameter):{} spannung [kanalnummer].minimalwert := spannungsbereich [1];{} spannung [kanalnummer].maximalwert := spannungsbereich [2];{} kanal [kanalnummer].betriebsart := kanalparameter [1];{} kanal [kanalnummer].taktzahl := kanalparameter [2];{} kanal [kanalnummer].steuercode := interface anpassung{}
(kanalnummer, kanalparameter [3]){}END PROC trage kanaldaten ein;{}PROC beende kanaldaten eintragen:{} loesche interface task;{} begin (PROC kanal koppler, interface task);{} kanaldaten sind eingetragen := TRUE.{} loesche interface task:{} disable stop;{} end (interface task);{} IF is error{} THEN clear error{} FI;{} enable stop.{}END PROC beende kanaldaten eintragen;{}PROC hole spannungsbereich (INT CONST kanalnummer, REAL VAR u min, u max):{}
u min := spannung [kanalnummer].minimalwert;{} u max := spannung [kanalnummer].maximalwert{}END PROC hole spannungsbereich;{}INT PROC letzte ausgabe (INT CONST kanalnummer):{} vorherige ausgabe [kanalnummer]{}END PROC letzte ausgabe;{}PROC pruefe kanal (INT CONST kanalnummer, gewuenschte betriebsart):{} pruefe abbruch;{} pruefe kanalnummer;{} pruefe betriebsart.{} pruefe kanalnummer:{} IF kanalnummer < 1 OR kanalnummer > max kanalanzahl{} THEN errorstop ("Kanalnummer " + text (kanalnummer) +{}
" ist unzulaessig !"){} FI.{} pruefe betriebsart:{} IF gewuenschte betriebsart <> kanal [kanalnummer].betriebsart{} THEN errorstop ("An Kanal " + text (kanalnummer) +{} " keine " + wunsch + " moeglich!"){} FI.{} wunsch:{} IF gewuenschte betriebsart = analog aus{} THEN "Analog-Ausgabe"{} ELIF gewuenschte betriebsart = digital aus{} THEN "Digital-Ausgabe"{} ELIF gewuenschte betriebsart = digital ein{} THEN "Digital-Eingabe"{}
ELIF gewuenschte betriebsart = analog ein{} THEN "Analog-Eingabe"{} ELSE "Ein- oder Ausgabe"{} FI.{}END PROC pruefe kanal;{}PROC pruefe abbruch:{} IF incharety = esc{} THEN pruefe weiter{} FI.{} pruefe weiter:{} TEXT CONST zeichen :: incharety (30);{} IF zeichen = endezeichen{} THEN endezeichen gegeben := TRUE{} ELIF zeichen = abbruchzeichen{} THEN errorstop ("Programm-Abbruch durch <ESC><"{} + abbruchzeichen + ">!"){}
FI.{}END PROC pruefe abbruch;{}PROC oeffne interface (INT VAR status):{} enable stop;{} forget (ds); ds := nilspace;{} IF kanaldaten sind eingetragen{} THEN pingpong (interfacetask, initcode, ds, status){} ELSE status := configuration error code{} FI;{} IF status > 0 THEN status DECR maxint FI;{} forget (ds); ds := nilspace{}END PROC oeffne interface;{}PROC schliesse interface:{} enable stop;{} forget (ds); ds := nilspace;{} pingpong (interface task, end code, ds, dummy);{} forget (ds); ds := nilspace{}
END PROC schliesse interface;{}PROC teste interface:{} INT VAR test;{} oeffne interface (test);{} IF test < 0{} THEN errorstop (fehlermeldung [min (5, abs (test))]){} ELSE fehler zu melden := FALSE;{} endezeichen gegeben := FALSE{} FI{}END PROC teste interface;{}PROC fehlerbehandlung:{} meldung := errormessage;{} IF meldung <> ""{} THEN meldung CAT fehlerzeile;{} fehler zu melden := TRUE{} FI;{} clear error;{} initialisiere interface.{} fehlerzeile:{}
IF errorline = 0{} THEN ""{} ELSE " (bei Zeile " + text (errorline) + ")"{} FI.{}END PROC fehlerbehandlung;{}(******************** EIN-/AUSGABE AM INTERFACE-KANAL ********************){}PROC kanalkoppler:{} IF name (myself) <> "-"{} THEN errorstop ("Unzulässiges Kommando!"){} ELSE warte auf anrufe{} FI.{} warte auf anrufe:{} TASK VAR absender;{} TEXT VAR dummy;{} INT VAR codenummer, antwort;{} disable stop;{} REP forget (ds);{} wait (ds, codenummer, absender);{}
IF codenummer = initcode{} THEN kopple an interface kanal;{} IF interface ist betriebsbereit{} THEN bearbeite weitere auftraege{} ELSE gib negative rueckmeldung{} FI;{} gib kanal frei{} ELSE antwort := not init code;{} gib negative rueckmeldung{} FI{} PER.{} kopple an interface kanal:{} continue (interface channel);{} IF is error{} THEN clear error;{} antwort := kanal besetzt code{}
ELSE oeffne interface direkt (antwort){} FI.{} interface ist betriebsbereit: antwort = 0.{} gib negative rueckmeldung: send (absender, antwort, ds).{} gib kanal frei:{} break (quiet);{} send (absender, 0, ds, antwort);{} collect heap garbage.{} bearbeite weitere auftraege:{} REP call (absender, antwort, ds, codenummer);{} IF codenummer > 255{} THEN sende wert an interface{} ELIF codenummer < 50{} THEN hole wert von interface{} ELIF codenummer = alles aus code{}
THEN initialisiere interface direkt{} FI{} UNTIL codenummer = endcode PER;{} IF is error THEN clear error FI;{} schliesse interface direkt.{} sende wert an interface:{} out (kanal [codenummer DIV 256].steuercode);{} out (code (codenummer)).{} hole wert von interface:{} out (kanal [codenummer].steuercode);{} SELECT kanal [codenummer].taktzahl OF{} CASE 1 : antwort := erstes zeichen{} CASE 2 : antwort := zweites zeichen{} CASE 3 : antwort := drittes zeichen{}
OTHERWISE antwort := -1{} END SELECT.{} erstes zeichen:{} code (incharety (1)).{} zweites zeichen:{} dummy := incharety (1);{} code (incharety (1)).{} drittes zeichen:{} dummy := incharety (1);{} dummy := incharety (1);{} code (incharety (1)).{}END PROC kanalkoppler;{}PROC interface kanal (INT CONST kanalnummer):{} enable stop;{} IF kanalnummer < 1 OR kanalnummer > 24{} THEN errorstop ("Unzulaessige Kanalnummer"){} ELSE interface channel := kanalnummer{}
FI{}END PROC interface kanal;{}INT PROC interface kanal:{} interface channel{}END PROC interface kanal;{}PROC oeffne interface direkt (INT VAR status):{} leere puffer;{} out (interface test code);{} IF antwort <> ""{} THEN status := 0;{} out (interface open code){} ELSE status := interface error code{} FI.{} leere puffer:{} REP UNTIL incharety = "" PER.{} antwort: incharety (1).{}END PROC oeffne interface direkt;{}PROC schliesse interface direkt:{} out (interface close code){}
END PROC schliesse interface direkt;{}PROC initialisiere interface direkt:{} schalte alles aus.{} schalte alles aus:{} INT VAR kanalnummer, kanalbetriebsart;{} FOR kanalnummer FROM 1 UPTO max kanalanzahl REP{} kanalbetriebsart := kanal [kanalnummer].betriebsart;{} IF kanalbetriebsart = digital aus{} THEN direkt ausgeben (kanalnummer, 0){} ELIF kanalbetriebsart = analog aus{} THEN direkt ausgeben (kanalnummer, gewandelte nullspannung){} FI{}
PER.{} gewandelte nullspannung:{} int(- real (ganzzahl obergrenze) * u min / (u max - u min) + 0.5).{} u max : spannung [kanalnummer].maximalwert.{} u min : spannung [kanalnummer].minimalwert.{}END PROC initialisiere interface direkt;{}PROC direkt ausgeben (INT CONST kanalnummer, wert):{} out (kanal [kanalnummer].steuercode);{} out (code (wert)){}END PROC direkt ausgeben;{}INT PROC direkt eingabe (INT CONST kanalnummer):{} gib lesecode aus;{} erhaltene antwort.{} gib lesecode aus:{}
out (kanal [kanalnummer].steuercode).{} erhaltene antwort:{} TEXT VAR dummy;{} SELECT kanal [kanalnummer].taktzahl OF{} CASE 1 : erstes zeichen{} CASE 2 : zweites zeichen{} CASE 3 : drittes zeichen{} OTHERWISE -1{} END SELECT.{} erstes zeichen:{} code (incharety (1)).{} zweites zeichen:{} dummy := incharety (1);{} code (incharety (1)).{} drittes zeichen:{} dummy := incharety (1);{} dummy := incharety (1);{} code (incharety (1)).{}
END PROC direkt eingabe;{}PROC initialisiere die kanaele:{} INT VAR kanalnummer;{} FOR kanalnummer FROM 1 UPTO max kanalanzahl REP{} trage kanaldaten ein (kanalnummer, keine spannung, leere karte);{} vorherige ausgabe [kanalnummer] := 0{} PER.{} keine spannung:{} ROW 2 REAL : (0.0, 0.0).{} leere karte:{} ROW 3 INT : (nicht belegt, 0, 0).{}END PROC initialisiere die kanaele;{}initialisiere die kanaele;{}END PACKET ls prozess 1{}
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