summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/app/gs.process/1.02/src/ls-Prozess 1 für MUFI im Terminalkanal
blob: d1edbc16c678bb84511424bc2a14e92da48b8f3f (plain)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
(* 
        
         ********************************************************** 
         ********************************************************** 
         **                                                      ** 
         **                     ls-Prozess 1                     ** 
         **                                                      ** 
         **         Anpassung für  MUFI im Terminalkanal         ** 
         **                                                      ** 
         **                     Version 1.02                     ** 
         **                                                      ** 
         **                  (Stand : 26.01.90)                  ** 
         **                                                      ** 
         **                                                      ** 
         **         Autoren: Bruno Pollok, Bielefeld             ** 
         **                  Wolfgang Weber, Bielefeld           ** 
         **                                                      ** 
         **    Copyright (C) 1988  Eva Latta-Weber, Bielefeld    ** 
         **    Copyright (C) 1990  ERGOS GmbH, Siegburg          ** 
         ********************************************************** 
         ********************************************************** 
 
                                                                           *) 
PACKET altes incharety DEFINES old incharety: 
TEXT PROC old incharety:{}  incharety{}END PROC old incharety;{}TEXT PROC old incharety (INT CONST timelimit):{}  incharety (timelimit){}END PROC old incharety;{}END PACKET altes incharety;{}PACKET ls prozess 1 DEFINES{}       run pdv,{}       run pdv again,{}       initialisiere interface,{}       ausgeben,{}       eingabe,{}       warte,{}       abbruch gewuenscht,{}       tue nichts,{}       trage kanaldaten ein,{}       beende kanaldaten eintragen,{}       hole spannungsbereich,{}       letzte ausgabe,{}
       pruefe kanal,{}       pruefe abbruch,{}       teste interface,{}      schalte alles aus,{}       oeffne interface,{}       schliesse interface,{}       nicht belegt,{}       digital aus,{}       analog aus,{}       digital ein,{}       analog ein,{}       kanalbreite,{}       ganzzahl obergrenze,{}       adapterart,{}       incharety,{}       inchar,{}       pause:{}(******************** A N P A S S U N G  A N  M U F I ********************){}LET mufikennung       = ""31""31"",{}    erwartete zeichen =        4  ;{}
TEXT CONST adapterart           :: "MUFI im Terminalkanal",{}           interface test  code :: ""27""27"10",{}           interface okay  code :: ""27""27"00",{}           interface open  code :: ""27""27"1C" + hex (mufikennung),{}           interface close code :: mufikennung  + "1C" + hex (""27""27""),{}           adresse 0 code       :: mufikennung + "3D",{}           leertakt  code       :: mufikennung + "3E",{}           interface write code :: mufikennung + "5" ,{}           interface read  code :: mufikennung + "4" ;{}
TEXT VAR   puffer :: "";{}ROW 256 TEXT CONST hexcode :: ROW 256 TEXT : ({}"00","01","02","03","04","05","06","07","08","09","0A","0B","0C","0D","0E","0F",{}"10","11","12","13","14","15","16","17","18","19","1A","1B","1C","1D","1E","1F",{}"20","21","22","23","24","25","26","27","28","29","2A","2B","2C","2D","2E","2F",{}"30","31","32","33","34","35","36","37","38","39","3A","3B","3C","3D","3E","3F",{}"40","41","42","43","44","45","46","47","48","49","4A","4B","4C","4D","4E","4F",{}"50","51","52","53","54","55","56","57","58","59","5A","5B","5C","5D","5E","5F",{}
"60","61","62","63","64","65","66","67","68","69","6A","6B","6C","6D","6E","6F",{}"70","71","72","73","74","75","76","77","78","79","7A","7B","7C","7D","7E","7F",{}"80","81","82","83","84","85","86","87","88","89","8A","8B","8C","8D","8E","8F",{}"90","91","92","93","94","95","96","97","98","99","9A","9B","9C","9D","9E","9F",{}"A0","A1","A2","A3","A4","A5","A6","A7","A8","A9","AA","AB","AC","AD","AE","AF",{}"B0","B1","B2","B3","B4","B5","B6","B7","B8","B9","BA","BB","BC","BD","BE","BF",{}"C0","C1","C2","C3","C4","C5","C6","C7","C8","C9","CA","CB","CC","CD","CE","CF",{}
"D0","D1","D2","D3","D4","D5","D6","D7","D8","D9","DA","DB","DC","DD","DE","DF",{}"E0","E1","E2","E3","E4","E5","E6","E7","E8","E9","EA","EB","EC","ED","EE","EF",{}"F0","F1","F2","F3","F4","F5","F6","F7","F8","F9","FA","FB","FC","FD","FE","FF");{}TEXT PROC interface anpassung (INT CONST kanalnummer, steuerungscode):{}  LET  hexzeichen = "0123456789ABCDEF";{}  IF   es ist ein ausgabekanal{}       THEN interface write code{}            + (hexzeichen SUB (device + 4 * steuerungscode)){}  ELIF es ist ein eingabekanal{}
       THEN lesecode in abhaengigkeit von der taktzahl{}       ELSE ""{}  FI.{}  es ist ein ausgabekanal:{}    kanal [kanalnummer].betriebsart < 0.{}  es ist ein eingabekanal:{}    kanal [kanalnummer].betriebsart > 0.{}  device:{}    IF kanalnummer < 10{}       THEN 1{}       ELSE kanalnummer DIV 10{}    FI.{}  lesecode in abhaengigkeit von der taktzahl:{}    SELECT kanal [kanalnummer].taktzahl OF{}      CASE 1: lesecode{}      CASE 2: adresse 0 code + lesecode + lesecode{}      CASE 3: adresse 0 code + lesecode + zwei weitere takte{}
    OTHERWISE "" END SELECT.{}  lesecode:{}    interface read code + (hexzeichen SUB (device + 4 * steuerungscode)).{}  zwei weitere takte:{}    IF leertakt code = ""{}       THEN lesecode + lesecode{}       ELSE kanal [kanalnummer].taktzahl DECR 1;{}            leertakt code + lesecode{}    FI.{}END PROC interface anpassung;{}PROC ausgeben (INT CONST kanalnummer, wert):{}  merke wert;{}  gib wert aus.{}  merke wert:{}   vorherige ausgabe [kanalnummer] := wert.{}  gib wert aus:{}    out (kanal [kanalnummer].steuercode);{}
    out (hexcode [wert + 1]).{}END PROC ausgeben;{}INT PROC eingabe (INT CONST kanalnummer):{}  gib lesecode aus;{}  erhaltene antwort.{}  gib lesecode aus:{}    out (kanal [kanalnummer].steuercode).{}  erhaltene antwort:{}    TEXT VAR dummy;{}    SELECT kanal [kanalnummer].taktzahl OF{}      CASE 1 :  erste  sendung{}      CASE 2 :  zweite sendung{}      CASE 3 :  dritte sendung{}      OTHERWISE -1{}    END SELECT.{}    erste sendung:{}      fange mufikennung;{}      dezimalwert (old incharety (1), old incharety (1)).{}
    zweite sendung:{}      fange mufikennung;{}      dummy := old incharety (1);{}      dummy := old incharety (1);{}      erste sendung.{}    dritte sendung:{}      fange mufikennung;{}      dummy := old incharety (1);{}      dummy := old incharety (1);{}      zweite sendung.{}    fange mufikennung:{}      puffer CAT old incharety;{}      REP puffer CAT old incharety{}      UNTIL pos (puffer, mufikennung) > 0 PER;{}      puffer := subtext (puffer, 1, length (puffer) - 2).{}END PROC eingabe;{}(************ H A R D W A R E U N A B H Ä N G I G E R  T E I L ************){}
LET       max kanalanzahl          =   49,{}          endezeichen              =  "q",{}          abbruchzeichen           =  "h",{}          esc                      =  ""27"";{}INT CONST analog aus               ::  -2,            (* Betriebsarten *){}          digital aus              ::  -1,{}          nicht belegt             ::   0,{}          digital ein              ::   1,{}          analog  ein              ::   2,{}          kanalbreite              ::   8,{}          ganzzahl obergrenze      ::   2 ** kanalbreite,{}
          configuration error code ::  -1,{}          interface error code     ::  -4;{}TEXT VAR  meldung                  ::  "";{}BOOL VAR  kanaldaten sind eingetragen :: FALSE,{}          endezeichen gegeben         :: FALSE,{}          programm mit pdv gestartet  :: FALSE,{}          fehler zu melden            :: FALSE;{}TYPE KANAL     = STRUCT (INT  betriebsart, taktzahl, TEXT steuercode),{}     SPANNUNG  = STRUCT (REAL minimalwert, maximalwert);{}ROW max kanalanzahl INT      VAR vorherige ausgabe;{}
ROW max kanalanzahl KANAL    VAR kanal;{}ROW max kanalanzahl SPANNUNG VAR spannung;{}PROC run pdv:{}  run pdv (last param){}END PROC run pdv;{}PROC run pdv (TEXT CONST programmname):{}  enable stop;{}  last param (programmname);{}  programm mit pdv gestartet := TRUE;{}  teste interface;{}  disable stop;{}  run (programmname);{}  IF is error{}     THEN fehlerbehandlung{}     ELSE melde programmende{}  FI;{}  schliesse interface;{}  programm mit pdv gestartet := FALSE;{}  enable stop;{}  IF fehler zu melden{}
     THEN errorstop (meldung){}  FI{}END PROC run pdv;{}PROC run pdv again:{}  enable stop;{}  programm mit pdv gestartet := TRUE;{}  teste interface;{}  disable stop;{}  run again;{}  IF is error{}     THEN fehlerbehandlung{}     ELSE melde programmende{}  FI;{}  schliesse interface;{}  programm mit pdv gestartet := FALSE;{}  enable stop;{}  IF fehler zu melden{}     THEN errorstop (meldung){}  FI{}END PROC run pdv again;{}PROC melde programmende:{}  page;{}  menufootnote ("Programmende! Zum Weitermachen bitte irgendeine Taste tippen.");{}
  pause;{}  schalte alles aus{}END PROC melde programmende;{}PROC initialisiere interface:{}  enable stop;{}  pruefe abbruch;{}  IF programm mit pdv gestartet{}     THEN schalte alles aus{}     ELSE errorstop ("PDV-Programme müssen mit 'run pdv' gestartet werden!"){}  FI{}END PROC initialisiere interface;{}PROC schalte alles aus:{}  INT VAR kanalnummer, kanalbetriebsart;{}  FOR kanalnummer FROM 1 UPTO max kanalanzahl REP{}      kanalbetriebsart := kanal [kanalnummer].betriebsart;{}      IF   kanalbetriebsart = digital aus{}
           THEN ausgeben (kanalnummer, 0){}      ELIF kanalbetriebsart = analog aus{}           THEN ausgeben (kanalnummer, gewandelte nullspannung){}      FI{}  PER.{}  gewandelte nullspannung:{}    int(- real (ganzzahl obergrenze) * u min / (u max - u min) + 0.5).{}    u max :  spannung [kanalnummer].maximalwert.{}    u min :  spannung [kanalnummer].minimalwert.{}END PROC schalte alles aus;{}PROC warte (REAL CONST sekunden):{}  TEXT VAR eingabe;{}  pruefe abbruch;{}  eingabe := incharety (int (sekunden * 10.0 + 0.5));{}
  IF eingabe = esc{}     THEN untersuche naechstes zeichen{}  FI.{}  untersuche naechstes zeichen:{}    eingabe := incharety (30);{}    IF   eingabe = endezeichen{}         THEN endezeichen gegeben := TRUE{}    ELIF eingabe = abbruchzeichen{}         THEN errorstop ("Programm-Abbruch durch <ESC><"{}                             + abbruchzeichen + ">!"){}    FI.{}END PROC warte;{}PROC warte (INT CONST sekunden):{}  TEXT VAR eingabe;{}  pruefe abbruch;{}  eingabe := incharety (sekunden * 10);{}  IF eingabe = esc{}
     THEN untersuche naechstes zeichen{}  FI.{}  untersuche naechstes zeichen:{}    eingabe := incharety (30);{}    IF   eingabe = endezeichen{}         THEN endezeichen gegeben := TRUE{}    ELIF eingabe = abbruchzeichen{}         THEN errorstop ("Programm-Abbruch durch <ESC><"{}                             + abbruchzeichen + ">!"){}    FI.{}END PROC warte;{}TEXT PROC incharety:{}  IF puffer = ""{}     THEN old incharety{}     ELSE erstes zeichen von puffer{}  FI.{}  erstes zeichen von puffer:{}    TEXT CONST zeichen :: puffer SUB 1;{}
    puffer := subtext (puffer, 2);{}    zeichen.{}END PROC incharety;{}TEXT PROC incharety (INT CONST timelimit):{}  IF puffer = ""{}     THEN old incharety (timelimit){}     ELSE erstes zeichen von puffer{}  FI.{}  erstes zeichen von puffer:{}    TEXT CONST zeichen :: puffer SUB 1;{}    puffer := subtext (puffer, 2);{}    zeichen.{}END PROC incharety;{}PROC inchar (TEXT VAR character):{}  REP character := incharety{}  UNTIL character <> "" PER{}END PROC inchar;{}PROC pause:{}  TEXT VAR dummy;{}  inchar (dummy){}
END PROC pause;{}PROC pause (INT CONST timelimit):{}  TEXT VAR dummy := incharety (timelimit){}END PROC pause;{}BOOL PROC abbruch gewuenscht:{}  pruefe abbruch;{}  BOOL VAR entscheidung :: endezeichen gegeben;{}  endezeichen gegeben := FALSE;{}  entscheidung{}END PROC abbruch gewuenscht;{}PROC tue nichts:{}  pruefe abbruch{}END PROC tue nichts;{}PROC trage kanaldaten ein (INT CONST  kanalnummer,{}                           ROW 2 REAL CONST spannungsbereich,{}                           ROW 3 INT  CONST kanalparameter):{}
   spannung [kanalnummer].minimalwert := spannungsbereich [1];{}   spannung [kanalnummer].maximalwert := spannungsbereich [2];{}   kanal [kanalnummer].betriebsart    := kanalparameter   [1];{}   kanal [kanalnummer].taktzahl       := kanalparameter   [2];{}   kanal [kanalnummer].steuercode     := interface anpassung{}                                         (kanalnummer, kanalparameter [3]){}END PROC trage kanaldaten ein;{}PROC beende kanaldaten eintragen:{}  kanaldaten sind eingetragen := TRUE{}END PROC beende kanaldaten eintragen;{}
PROC hole spannungsbereich (INT CONST kanalnummer, REAL VAR  u min, u max):{}  u min := spannung [kanalnummer].minimalwert;{}  u max := spannung [kanalnummer].maximalwert{}END PROC hole spannungsbereich;{}INT PROC letzte ausgabe (INT CONST kanalnummer):{}  vorherige ausgabe [kanalnummer]{}END PROC letzte ausgabe;{}PROC pruefe kanal (INT CONST kanalnummer, gewuenschte betriebsart):{}  pruefe abbruch;{}  pruefe kanalnummer;{}  pruefe betriebsart.{}  pruefe kanalnummer:{}    IF kanalnummer < 1 OR kanalnummer > max kanalanzahl{}
       THEN errorstop ("Kanalnummer " + text (kanalnummer) +{}                        " ist unzulaessig !"){}    FI.{}  pruefe betriebsart:{}    IF gewuenschte betriebsart <> kanal [kanalnummer].betriebsart{}       THEN errorstop ("An Kanal " + text (kanalnummer) +{}                          " keine " +  wunsch + " moeglich!"){}    FI.{}  wunsch:{}    IF   gewuenschte betriebsart = analog aus{}         THEN "Analog-Ausgabe"{}    ELIF gewuenschte betriebsart = digital aus{}         THEN "Digital-Ausgabe"{}
    ELIF gewuenschte betriebsart = digital ein{}         THEN "Digital-Eingabe"{}    ELIF gewuenschte betriebsart = analog ein{}         THEN "Analog-Eingabe"{}         ELSE "Ein- oder Ausgabe"{}    FI.{}END PROC pruefe kanal;{}PROC pruefe abbruch:{}  TEXT VAR zeichen :: incharety;{}  IF zeichen = esc{}     THEN pruefe weiter{}  FI.{}  pruefe weiter:{}    zeichen := incharety (30);{}    IF   zeichen = endezeichen{}         THEN endezeichen gegeben := TRUE{}    ELIF zeichen = abbruchzeichen{}         THEN errorstop ("Programm-Abbruch durch <ESC><"{}
                             + abbruchzeichen + ">!"){}    FI.{}END PROC pruefe abbruch;{}PROC oeffne interface (INT VAR status):{}  enable stop;{}  IF kanaldaten sind eingetragen{}     THEN teste interface funktion{}     ELSE status := configuration error code{}  FI.{}  teste interface funktion:{}    leere puffer;{}    out (interface test code);{}    fange antwort;{}    IF antwort = interface okay code{}       THEN status := 0;{}            out (interface open code){}       ELSE status := interface error code{}
    FI.{}  leere puffer:{}    puffer := "";{}    REP  UNTIL old incharety = "" PER.{}  fange antwort:{}    INT  VAR zaehler;{}    TEXT VAR antwort :: "";{}    FOR zaehler FROM 1 UPTO erwartete zeichen REP{}      antwort CAT old incharety (1){}    PER.{}END PROC oeffne interface;{}PROC schliesse interface:{}  enable stop;{}  out (interface close code){}END PROC schliesse interface;{}(*********************  H I L F S P R O Z E D U R E N *********************){}PROC teste interface:{}  INT VAR test;{}
  warte etwas;{}  oeffne interface (test);{}  IF test < 0{}     THEN errorstop (fehlermeldung){}     ELSE endezeichen gegeben        := FALSE;{}          fehler zu melden           := FALSE{}  FI.{}  warte etwas:{}    pause (1); pause (1); pause (1); pause (1); pause (1).{}  fehlermeldung:{}    IF   test = configuration error code{}         THEN "Interface ist noch nicht konfiguriert!"{}    ELIF test = interface error code{}         THEN "Interface meldet sich nicht!"{}         ELSE "Interface kann nicht geöffnet werden!"{}
    FI.{}END PROC teste interface;{}PROC fehlerbehandlung:{}  meldung := errormessage;{}  IF meldung <> ""{}     THEN meldung CAT fehlerzeile;{}          fehler zu melden := TRUE{}  FI;{}  clear error;{}  initialisiere interface.{}  fehlerzeile:{}    IF errorline = 0{}       THEN ""{}       ELSE " (bei Zeile " + text (errorline) + ")"{}    FI.{}END PROC fehlerbehandlung;{}INT PROC dezimalwert (TEXT CONST zeichen 1, zeichen 2):{}  16 * pos (hexzeichen, zeichen 1) + pos (hexzeichen, zeichen 2).{}  hexzeichen: "123456789ABCDEF".{}
END PROC dezimalwert;{}TEXT PROC hex (TEXT CONST zwei zeichen):{}  hex (code (zwei zeichen SUB 1)) + hex (code (zwei zeichen SUB 2)){}END PROC hex;{}TEXT PROC hex (INT CONST wert):{}  (hexzeichen SUB (wert DIV 16 + 1)) + (hexzeichen SUB (wert MOD 16 + 1)).{}  hexzeichen: "0123456789ABCDEF".{}END PROC hex;{}PROC initialisiere die kanaele:{}  INT VAR kanalnummer;{}  FOR kanalnummer FROM 1 UPTO max kanalanzahl REP{}      trage kanaldaten ein (kanalnummer, keine spannung, leere karte);{}      vorherige ausgabe [kanalnummer] := 0{}
  PER.{}  keine spannung:{}    ROW 2 REAL : (0.0, 0.0).{}  leere karte:{}    ROW 3 INT : (nicht belegt, 0, 0).{}END PROC initialisiere die kanaele;{}initialisiere die kanaele{}END PACKET ls prozess 1{}