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diff --git a/doc/prozess/gs-prozess-8 b/doc/prozess/gs-prozess-8 deleted file mode 100644 index c36ccc9..0000000 --- a/doc/prozess/gs-prozess-8 +++ /dev/null @@ -1,377 +0,0 @@ -limit (11.0)##pagelength (16.5)##block# -#start (2.0,0.0)# -#page (1)# -#headodd# -#center#gs-Prozess#right#% - -#end# -#headeven# -%#center#gs-Prozess - -#end# -#center#1 - -#on("b")#8 Detailbeschreibung der Basisbefehle und Tests#off("b")# - - -#on("b")# -BOOL PROC abbruch gewuenscht -#off("b")# - - - erfragt, ob inzwischen durch einen Basisbefehl die Tastenfolge <ESC><q> - im Eingabestrom registriert worden ist. Ist das der Fall, liefert die Prozedur - den Wert 'TRUE', sonst 'FALSE'. - - -#on("b")# -BOOL PROC bit ist gesetzt (INT CONST kanal, bitnummer) -#off("b")# - - - untersucht, ob inzwischen die Tastenfolge <ESC><h> eingegeben wurde. - Ist das der Fall, dann erfolgt ein Abbruch mit der Fehlermeldung - "Programm-Abbruch durch <ESC><h>!". - - registriert, ob inzwischen die Tastenfolge <ESC><q> eingegeben wurde. - - untersucht, ob die angegebene Kanalnummer grundsätzlich zulässig ist (1 #on("b")#<#off("b")# - 'kanal' #on("b")#<#off("b")# 49). Ist das nicht der Fall, erfolgt ein Abbruch mit der Fehler - meldung "Kanalnummer ... ist unzulässig!". - - untersucht, ob am angegebenen Kanal laut Konfiguration eine digitale Ein - gabe möglich ist. Ist das nicht der Fall, erfolgt ein Abbruch mit der Fehler - meldung "An Kanal ... ist keine Digital-Eingabe möglich!". - - untersucht, ob die angegebene Bitnummer zulässig ist (0 #on("b")#<#off("b")# 'bitnummer' #on("b")#<#off("b")# - 7). Ist das nicht der Fall, erfolgt ein Abbruch mit der Fehlermeldung "Bit - nummer ... ist nicht zulässig!". - - liest den aktuell anliegenden Wert am angegebenen Kanal. - - liefert den Wert 'TRUE', wenn in der binären Darstellung das Bit mit der - angegebenen Bitnummer gesetzt ist ("I"), sonst den Wert 'FALSE'. - -#on("b")# -TEXT PROC bitmuster (INT CONST kanal) -#off("b")# - - - untersucht, ob inzwischen die Tastenfolge <ESC><h> eingegeben wurde. - Ist das der Fall, dann erfolgt ein Abbruch mit der Fehlermeldung - "Programm-Abbruch durch <ESC><h>!". -#page# - - registriert, ob inzwischen die Tastenfolge <ESC><q> eingegeben wurde. - - untersucht, ob die angegebene Kanalnummer grundsätzlich zulässig ist (1 #on("b")#<#off("b")# - 'kanal' #on("b")#<#off("b")# 49). Ist das nicht der Fall, erfolgt ein Abbruch mit der Fehler - meldung "Kanalnummer ... ist unzulässig!". - - untersucht, ob am angegebenen Kanal laut Konfiguration eine digitale Ein - gabe möglich ist. Ist das nicht der Fall, erfolgt ein Abbruch mit der Fehler - meldung "An Kanal ... ist keine Digital-Eingabe möglich!". - - liest den aktuell anliegenden Wert am angegebenen Kanal ein und wandelt - ihn in die binäre Darstellung. - - liefert einen Text der Länge 8, bestehend aus den Zeichen "I" und/oder "O". - - -#on("b")# -PROC bitmuster ausgeben (INT CONST kanal, - TEXT CONST bitmuster) -#off("b")# - - - untersucht, ob inzwischen die Tastenfolge <ESC><h> eingegeben wurde. - Ist das der Fall, dann erfolgt ein Abbruch mit der Fehlermeldung - "Programm-Abbruch durch <ESC><h>!". - - registriert, ob inzwischen die Tastenfolge <ESC><q> eingegeben wurde. - - untersucht, ob die angegebene Kanalnummer grundsätzlich zulässig ist (1 #on("b")#<#off("b")# - 'kanal' #on("b")#<#off("b")# 49). Ist das nicht der Fall, erfolgt ein Abbruch mit der Fehler - meldung "Kanalnummer ... ist unzulässig!". - - untersucht, ob am angegebenen Kanal laut Konfiguration eine digitale Aus - gabe möglich ist. Ist das nicht der Fall, erfolgt ein Abbruch mit der Fehler - meldung "An Kanal ... ist keine Digital-Ausgabe möglich!". - - untersucht die übergebene Zeichenkette (bitmuster) auf korrekte Länge (8 - Zeichen). Ist das nicht der Fall, erfolgt ein Abbruch mit der Fehlermeldung - "Das Bitmuster ... hat eine unzulässige Länge!". - - überprüft die in der übergebenen Zeichenkette (bitmuster) vorkommenden - Symbole auf ihre Zulässigkeit ("I", "O", "X", "T"). Taucht ein unzulässiges - Symbol auf, erfolgt ein Abbruch mit der Fehlermeldung "... ist ein unzu - lässiges Bitsymbol in ...!". -#page# - - aus dem am angegebenen Kanal zuletzt ausgegeben Wert und der über - gebenen Zeichenkette (bitmuster) wird der auszugebende Dezimalwert er - mittelt. Dieser Dezimalwert wird am angegebenen Kanal ausgegeben. Dabei - bedeuten "I", daß das betreffende Bit gesetzt wird, "O", daß das betreffende - Bit nicht gesetzt wird, "X", daß das betreffende Bit gegenüber der zuvor - erfolgten Ausgabe am gleichen Kanal nicht verändert wird und "T", daß das - betreffende Bit gegenüber der zuvor erfolgten Ausgabe am gleichen Kanal - invertiert wird. - - -#on("b")# -BOOL PROC bitmuster gleich (INT CONST kanal, - TEXT CONST vergleichsmuster) -#off("b")# - - - untersucht, ob inzwischen die Tastenfolge <ESC><h> eingegeben wurde. - Ist das der Fall, dann erfolgt ein Abbruch mit der Fehlermeldung - "Programm-Abbruch durch <ESC><h>!". - - registriert, ob inzwischen die Tastenfolge <ESC><q> eingegeben wurde. - - untersucht, ob die angegebene Kanalnummer grundsätzlich zulässig ist (1 #on("b")#<#off("b")# - 'kanal' #on("b")#<#off("b")# 49). Ist das nicht der Fall, erfolgt ein Abbruch mit der Fehler - meldung "Kanalnummer ... ist unzulässig!". - - untersucht, ob am angegebenen Kanal laut Konfiguration eine digitale Ein - gabe möglich ist. Ist das nicht der Fall, erfolgt ein Abbruch mit der Fehler - meldung "An Kanal ... ist keine Digital-Eingabe möglich!". - - untersucht die übergebene Zeichenkette (bitmuster) auf korrekte Länge (8 - Zeichen). Ist das nicht der Fall, erfolgt ein Abbruch mit der Fehlermeldung - "Das Bitmuster ... hat eine unzulässige Länge!". - - überprüft die im 'vergleichsmuster' vorkommenden Symbole auf ihre Zu - lässigkeit ("I", "O", "X"). Taucht ein unzulässiges Symbol auf, erfolgt ein - Abbruch mit der Fehlermeldung "... ist ein unzulässiges Bitsymbol in ...!". - - liest den aktuell anliegenden Wert am angegebenen Kanal ein und wandelt - ihn in die binäre Darstellung. - - überprüft, ob das eingelesene Bitmuster zum 'vergleichsmuster' "paßt". Ist - das der Fall, wird der Wert 'TRUE' geliefert, sonst der Wert 'FALSE'. -#page# -#on("b")# -TEXT PROC bitsymbol (INT CONST kanal, bitnummer) -#off("b")# - - - untersucht, ob inzwischen die Tastenfolge <ESC><h> eingegeben wurde. - Ist das der Fall, dann erfolgt ein Abbruch mit der Fehlermeldung - "Programm-Abbruch durch <ESC><h>!". - - registriert, ob inzwischen die Tastenfolge <ESC><q> eingegeben wurde. - - untersucht, ob die angegebene Kanalnummer grundsätzlich zulässig ist (1 #on("b")#<#off("b")# - 'kanal' #on("b")#<#off("b")# 49). Ist das nicht der Fall, erfolgt ein Abbruch mit der Fehler - meldung "Kanalnummer ... ist unzulässig!". - - untersucht, ob am angegebenen Kanal laut Konfiguration eine digitale Ein - gabe möglich ist. Ist das nicht der Fall, erfolgt ein Abbruch mit der Fehler - meldung "An Kanal ... ist keine Digital-Eingabe möglich!". - - untersucht, ob die angegebene Bitnummer zulässig ist (0 #on("b")#<#off("b")# 'bitnummer' #on("b")#<#off("b")# - 7). Ist das nicht der Fall, erfolgt ein Abbruch mit der Fehlermeldung "Bit - nummer ... ist nicht zulässig!". - - liest den aktuell anliegenden Wert am angegebenen Kanal ein und wandelt - ihn in die binäre Darstellung. - - liefert einen Text der Länge 1, nämlich "I" oder "O". - - -#on("b")# -PROC bitsymbol ausgeben (INT CONST kanalnummer, bitnummer, - TEXT CONST bitsymbol) -#off("b")# - - - untersucht, ob inzwischen die Tastenfolge <ESC><h> eingegeben wurde. - Ist das der Fall, dann erfolgt ein Abbruch mit der Fehlermeldung - "Programm-Abbruch durch <ESC><h>!". - - registriert, ob inzwischen die Tastenfolge <ESC><q> eingegeben wurde. - - untersucht, ob die angegebene Kanalnummer grundsätzlich zulässig ist (1 #on("b")#<#off("b")# - 'kanal' #on("b")#<#off("b")# 49). Ist das nicht der Fall, erfolgt ein Abbruch mit der Fehler - meldung "Kanalnummer ... ist unzulässig!". - - untersucht, ob am angegebenen Kanal laut Konfiguration eine digitale Aus - gabe möglich ist. Ist das nicht der Fall, erfolgt ein Abbruch mit der Fehler - meldung "An Kanal ... ist keine Digital-Ausgabe möglich!". -#page# - - untersucht, ob die angegebene Bitnummer zulässig ist (0 #on("b")#<#off("b")# 'bitnummer' #on("b")#<#off("b")# - 7). Ist das nicht der Fall, erfolgt ein Abbruch mit der Fehlermeldung "Bit - nummer ... ist nicht zulässig!". - - überprüft das übergebene Bitsymbol auf Zulässigkeit ("I", "O", "X", "T"). - Taucht ein unzulässiges Symbol auf oder besteht das Bitsymbol aus mehr als - einem Zeichen, erfolgt ein Abbruch mit der Fehlermeldung "... ist ein unzu - lässiges Bitsymbol!". - - ermittelt aus dem am angegebenen Kanal zuletzt ausgegeben Wert und der - übergebenen Bitnummer/dem übergebenen Bitsymbol den auszugebende - Dezimalwert. Dieser Dezimalwert wird am angegebenen Kanal ausgegeben. - Dabei bedeuten "I", daß das betreffende Bit gesetzt wird, "O", daß das be - treffende Bit nicht gesetzt wird, "X", daß das betreffende Bit gegenüber der - zuvor erfolgten Ausgabe am gleichen Kanal nicht verändert wird und "T", daß - das betreffende Bit gegenüber der zuvor erfolgten Ausgabe am gleichen Kanal - invertiert wird. - - -#on("b")# -INT PROC dezimalwert (INT CONST kanal) -#off("b")# - - - untersucht, ob inzwischen die Tastenfolge <ESC><h> eingegeben wurde. - Ist das der Fall, dann erfolgt ein Abbruch mit der Fehlermeldung - "Programm-Abbruch durch <ESC><h>!". - - registriert, ob inzwischen die Tastenfolge <ESC><q> eingegeben wurde. - - untersucht, ob die angegebene Kanalnummer grundsätzlich zulässig ist (1 #on("b")#<#off("b")# - 'kanal' #on("b")#<#off("b")# 49). Ist das nicht der Fall, erfolgt ein Abbruch mit der Fehler - meldung "Kanalnummer ... ist unzulässig!". - - untersucht, ob am angegebenen Kanal laut Konfiguration eine digitale Ein - gabe möglich ist. Ist das nicht der Fall, erfolgt ein Abbruch mit der Fehler - meldung "An Kanal ... ist keine Digital-Eingabe möglich!". - - liest den aktuell anliegenden Wert am angegebenen Kanal ein. - - liefert einen INT-Wert mit 0 #on("b")#<#off("b")# 'wert' #on("b")#<#off("b")# 255. -#page# -#on("b")# -PROC dezimalwert ausgeben (INT CONST kanal, wert) -#off("b")# - - - untersucht, ob inzwischen die Tastenfolge <ESC><h> eingegeben wurde. - Ist das der Fall, dann erfolgt ein Abbruch mit der Fehlermeldung - "Programm-Abbruch durch <ESC><h>!". - - registriert, ob inzwischen die Tastenfolge <ESC><q> eingegeben wurde. - - untersucht, ob die angegebene Kanalnummer grundsätzlich zulässig ist (1 #on("b")#<#off("b")# - 'kanal' #on("b")#<#off("b")# 49). Ist das nicht der Fall, erfolgt ein Abbruch mit der Fehler - meldung "Kanalnummer ... ist unzulässig!". - - untersucht, ob am angegebenen Kanal laut Konfiguration eine digitale Aus - gabe möglich ist. Ist das nicht der Fall, erfolgt ein Abbruch mit der Fehler - meldung "An Kanal ... ist keine Digital-Ausgabe möglich!". - - ermittelt den auszugebenden Wert durch die Rechnung -#on("b")# -#center#ausgabe = wert MOD 256, -#off("b")# - und gibt diesen am angegebenen Kanal aus. - - -#on("b")# -PROC initialisiere interface -#off("b")# - - - untersucht, ob inzwischen die Tastenfolge <ESC><h> eingegeben wurde. - Ist das der Fall, dann erfolgt ein Abbruch mit der Fehlermeldung - "Programm-Abbruch durch <ESC><h>!". - - registriert, ob inzwischen die Tastenfolge <ESC><q> eingegeben wurde. - - untersucht, ob das Programm korrekt (mit 'run pdv') gestartet wurde. Ist das - nicht der Fall, erfolgt ein Abbruch mit der Fehlermeldung "PDV-Programme - müssen mit 'run pdv' gestartet werden!". Dieser Fehler kann nicht auftreten, - wenn die Programme vom #on("b")#gs-Prozess#off("b")#-Menu gestartet werden! - - An jeden Digitalausgang des angeschlossenen Interface-Systems wird der Wert - '0', an jeden Analogausgang eine "Nullspannung" angelegt (d.h. alles wird - "ausgeschaltet"). Die internen Variablen werden dabei initialisiert. -#page# -#on("b")# -PROC spannungswert (INT CONST kanal) -#off("b")# - - - untersucht, ob inzwischen die Tastenfolge <ESC><h> eingegeben wurde. - Ist das der Fall, dann erfolgt ein Abbruch mit der Fehlermeldung - "Programm-Abbruch durch <ESC><h>!". - - registriert, ob inzwischen die Tastenfolge <ESC><q> eingegeben wurde. - - untersucht, ob die angegebene Kanalnummer grundsätzlich zulässig ist (1 #on("b")#<#off("b")# - 'kanal' #on("b")#<#off("b")# 49). Ist das nicht der Fall, erfolgt ein Abbruch mit der Fehler - meldung "Kanalnummer ... ist unzulässig!". - - untersucht, ob am angegebenen Kanal laut Konfiguration eine analoge Ein - gabe möglich ist. Ist das nicht der Fall, erfolgt ein Abbruch mit der Fehler - meldung "An Kanal ... ist keine Analog-Eingabe möglich!". - - ermittelt die laut Konfiguration aktuelle Obergrenze (u max) und Untergrenze - (u min) des Spannungsbereiches am angegebenen Analogeingang. - - liest den aktuell anliegenden Wert (0 #on("b")#<#off("b")# 'wert' #on("b")#<#off("b")# 255) am angegebenen - Kanal ein und wandelt ihn nach folgender Rechnung: - -#on("b")# - real(wert) * (u max - u min) - lieferwert = ---------------------------- + u min - 255.0 - -#off("b")# - - liefert einen REAL-Wert mit u min #on("b")#<#off("b")# 'lieferwert' #on("b")#<#off("b")# u max, gerundet auf drei - Nachkommastellen. - - -#on("b")# -PROC spannungswert ausgeben (INT CONST kanal, - REAL CONST spannung) -#off("b")# - - - untersucht, ob inzwischen die Tastenfolge <ESC><h> eingegeben wurde. - Ist das der Fall, dann erfolgt ein Abbruch mit der Fehlermeldung - "Programm-Abbruch durch <ESC><h>!". - - registriert, ob inzwischen die Tastenfolge <ESC><q> eingegeben wurde. - - untersucht, ob die angegebene Kanalnummer grundsätzlich zulässig ist (1 #on("b")#<#off("b")# - 'kanal' #on("b")#<#off("b")# 49). Ist das nicht der Fall, erfolgt ein Abbruch mit der Fehler - meldung "Kanalnummer ... ist unzulässig!". -#page# - - untersucht, ob am angegebenen Kanal laut Konfiguration eine analoge Aus - gabe möglich ist. Ist das nicht der Fall, erfolgt ein Abbruch mit der Fehler - meldung "An Kanal ... ist keine Analog-Ausgabe möglich!". - - ermittelt die laut Konfiguration aktuelle Obergrenze (u max) und Untergrenze - (u min) des Spannungsbereiches am angegebenen Analogausgang und prüft, - ob u min #on("b")#<#off("b")# 'spannung' #on("b")#<#off("b")# u max. Ist das nicht der Fall, erfolgt ein Abbruch - mit der Fehlermeldung 'Der Spannungswert ... ist nicht zulässig!". - - wandelt die angegebene 'spannung' nach der Rechnung: - -#on("b")# - (wert - u min) * 255.0 - ausgabewert = int ( ---------------------- + 0.5 ) - u max - u min - -#off("b")# - - gibt den ermittelten 'ausgabewert' am angegebenen Kanal aus. - - -#on("b")# -REAL PROC temperatur (REAL CONST spannungswert) -#off("b")# - - - errechnet aus dem Spannungswert, der vom Temperaturfühler eingelesen - wurde, der Thermometerkonstanten und der Minimaltemperatur die - Temperatur in �C. - - liefert einen REAL-Wert (die Temperatur in �C). - So nur anwendbar auf den Temperaturfühler der Fa. AKTRONIK! - - -#on("b")# -PROC tue nichts -#off("b")# - - - untersucht, ob inzwischen die Tastenfolge <ESC><h> eingegeben wurde. - Ist das der Fall, dann erfolgt ein Abbruch mit der Fehlermeldung - "Programm-Abbruch durch <ESC><h>!". - - registriert, ob inzwischen die Tastenfolge <ESC><q> eingegeben wurde. -#page# -#on("b")# -PROC warte (INT CONST sekunden) -#off("b")# - - - untersucht, ob inzwischen die Tastenfolge <ESC><h> eingegeben wurde. - Ist das der Fall, dann erfolgt ein Abbruch mit der Fehlermeldung - "Programm-Abbruch durch <ESC><h>!". - - registriert, ob inzwischen die Tastenfolge <ESC><q> eingegeben wurde. - - wirkt sonst wie 'pause (sekunden * 10)'. - - -#on("b")# -PROC warte (REAL CONST sekunden) -#off("b")# - - - untersucht, ob inzwischen die Tastenfolge <ESC><h> eingegeben wurde. - Ist das der Fall, dann erfolgt ein Abbruch mit der Fehlermeldung - "Programm-Abbruch durch <ESC><h>!". - - registriert, ob inzwischen die Tastenfolge <ESC><q> eingegeben wurde. - - wirkt sonst wie 'pause (int (sekunden * 10.0 + 0.5))'. - - -#on("b")# -PROC wert an analogausgang ausgeben (INT CONST kanal, wert) -#off("b")# - - - untersucht, ob inzwischen die Tastenfolge <ESC><h> eingegeben wurde. - Ist das der Fall, dann erfolgt ein Abbruch mit der Fehlermeldung - "Programm-Abbruch durch <ESC><h>!". - - registriert, ob inzwischen die Tastenfolge <ESC><q> eingegeben wurde. - - untersucht, ob die angegebene Kanalnummer grundsätzlich zulässig ist (1 #on("b")#<#off("b")# - 'kanal' #on("b")#<#off("b")# 49). Ist das nicht der Fall, erfolgt ein Abbruch mit der Fehler - meldung "Kanalnummer ... ist unzulässig!". - - untersucht, ob am angegebenen Kanal laut Konfiguration eine analoge Aus - gabe möglich ist. Ist das nicht der Fall, erfolgt ein Abbruch mit der Fehler - meldung "An Kanal ... ist keine Analog-Ausgabe möglich!". - - ermittelt den auszugebenden Wert durch die Rechnung - -#on("b")# -#center#ausgabe = wert MOD 256, - -#off("b")# - und gibt diesen Wert am angegebenen Kanal aus. Die am Analogausgang - auszugebende Spannung wird vom D/A-Wandler des Interface-Systems er - mittelt. -#page# -#on("b")# -INT PROC wert von analogeingang (INT CONST kanal) -#off("b")# - - - untersucht, ob inzwischen die Tastenfolge <ESC><h> eingegeben wurde. - Ist das der Fall, dann erfolgt ein Abbruch mit der Fehlermeldung - "Programm-Abbruch durch <ESC><h>!". - - registriert, ob inzwischen die Tastenfolge <ESC><q> eingegeben wurde. - - untersucht, ob die angegebene Kanalnummer grundsätzlich zulässig ist (1 #on("b")#<#off("b")# - 'kanal' #on("b")#<#off("b")# 49). Ist das nicht der Fall, erfolgt ein Abbruch mit der Fehler - meldung "Kanalnummer ... ist unzulässig!". - - untersucht, ob am angegebenen Kanal laut Konfiguration eine analoge Ein - gabe möglich ist. Ist das nicht der Fall, erfolgt ein Abbruch mit der Fehler - meldung "An Kanal ... ist keine Analog-Eingabe möglich!". - - liefert den vom A/D-Wandler des Interface-Systems gelieferten Wert mit 0 #on("b")#<#off("b")# - 'lieferwert' #on("b")#<#off("b")# 255. - |